Silnik krokowy ze sterownikiem Trinamic PANdrive PD4-113-60-SE-232 60 mm RS232 3,1Nm
Silnik krokowy ze sterownikiem PANdrive™ Mechatronik
PANdrive ™ oznacza rodzinę silników z zintegrowaną elektroniką. Połączenie systemu sterowania z silnikiem ułatwia wybór elementów napędu i pozwala budować bardzo zwarte i zdecentralizowane rozwiązania. Wszystkie elementy przedstawione tutaj są oparte na hybrydowym silniku krokowym 2-fazowym o wysokim momencie obrotowym z kątem kroku 1,8 ° (200 kroków na obrót). Poszczególne typy różnią się: kołnierzem, długością, momentem obrotowym trzymającym, interfejsami i średnicą wału. Wymiar kołnierza (28, 42, 57, 60 mm) jest zawarty w oznaczeniu typu. Poza PD-013, który ma tylko sterownik mocy (256 mikro kroków) z wejściem impulsu i kierunku, wszystkie inne są wyposażone w kontroler ruchu z TMCL ™ i 16 kroków mikro. Osiągalna prędkość to zazwyczaj 500 obrotów na minutę, przy czym silniki z mniejszym kołnierzem mogą obracać się szybciej niż te z większym. Poza PD-108, wszystkie urządzenia PANdrives ™ posiadają bez-czujnikową detekcję zakleszczenia „stall deadlock detection ™ guard”,. Nowa seria modeli sensOstep ™ (rozpoznawalny przez - SE w oznaczeniu typu) dodatkowo posiadają wbudowany enkoder absolutny do kontroli pozycji. Dostępne również z oprogramowaniem CANopen ™, (CIA 301, 402).